＞俺は黙って肩を抱いて、涙を拭いてやった。その日、ようやく本当のきょうだいになれた気がした。

これが精神面の繋がりだけのことをいっているのであれば、犯すに違いないという強迫観念、射精、射精を目撃した妹の無視、悪友との女漁りなどの設定が浮いてしまう
これだけ散りばめられているからにはプラトニックなきれい事のオチはないだろう