>>123
ようつべ等　ラプター　来日　でググればいくらでもヒットするよ。
>>124
建造は主に三菱とカワサキが担ってるけど、そうりゅう型も電子潜望鏡になってセイルから非貫通化されたり
スクリューからのキャビテーション発生の対策や特に耐圧殻の加工技術は世界一だと言われているとか・・・。
これからの課題は、リチウム電池による大気非依存型機関の性能向上でしょうかね。