前述のブッシュを替えてからアライメント調整やね
現状、車屋もタイロッド調整で様子見てねって言うしかないと思うよ
ブッシュが劣化した状態なのに4輪アライメント取ろうって言わないだけ良心的？
アライメントも9800円ポッキリから10万円コースまであるのでよく相談してみて下さい
お店によって得手、不得手があるので良い出会いがあればいいですね