テレビで観たいので、手持ちの動画(avi形式)や音楽のアルバム(mp3形式)DVD-AUDIO形式にしたいと思います。

DVD-RWメディアへの保存方法ですが、
VIDEO_TS
AUDIO_TS
２つのフォルダー以外に、音楽のアルバムのフォルダーを作成して、
そこにmp3形式のファイルを放り込めばいいのでしょうか？

空のAUDIO_TSフォルダーって、必要なんでしょうか？