ベリファイ=焼いたRが読めるかどうか
コンペア=元のファイルと照合

Rとしてはちゃんと焼けていても、希にデータ化けや、ファイル名化け
とかが出る場合もある。ちゃんと焼けてるけど、データとしては元とは
違うと場合も有り得ると言うこと。だからデータはコンペアするのが基本。
DVD-Videoは読めさえすれば、まず問題ないので、ベリファイで充分。
その方が早いし。