>>470
ざっと流れを調べてみた感じではファーム更新はどうやら次のようになっているように思えます。

１．新ファームのデータをドライブ側メモリに転送する
２．ドライブに書き込み指令を出し、ドライブからの結果報告を待つ
　　ドライブはメモリ上の新ファームを ROM に書き込み、終わったら結果を返す
３．ドライブにベリファイ指令を出し、ドライブからの結果報告を待つ
　　ドライブはメモリ上の新ファームと ROM 上のデータをベリファイし結果を返す

これが正しいとすれば、ベリファイはドライブ側で行っていることになります。
つまり、ROM データを読み出して PC 側に転送するルーチンは存在しないということです。
ということで、現ファームを吸い出して保存するのは極めて困難かと思われます。