それ、たぶん東芝機によくおこる現象だと思う。
うちの東芝機でもよく起こる。
何故かBDレコでは再生できるのにPCでは中身見れたり見れなかったり。
その状態でも他メーカーのレコでは普通に再生できる。

DVD-RWの場合ファイナライズ解除→再びファイナライズすることでちゃんとPCで見れるようになる。
おそらくファイナライズ時に何らかのエラーが起きてるのではないかと。