スレチかもしれませんが質問させてください

既にCPRM解除済みのDVD2枚
・DVD-A(タイトル1、タイトル2、タイトル3)
・DVD-B(タイトル4、タイトル5、タイトル6)
があったとして

そこからそれぞれ、タイトル1、タイトル3、タイトル5を抜き出して(つまりセレクション)
パソコン上で新しいDVDに焼くには、どういうフリーソフトでどのようにやれば
劣化なく作成できるでしょうか?