自分の場合は昔、読み取りエラーで途中一時停止のちに完全停止といったケースの不良ディスクが大量に発覚したが粗悪なウォレットの雑な保存面の凹凸に問題があったようだ
BD専用の目の細かいウォレットに読み取りエラーディスクを全て移しパンパンに詰めて左右から重い圧を掛け１年ほど放置したらほとんどのディスクは復活していた
１割位はまだエラーが出ていたがそれも角度を変えて入れ直して圧を掛け放置で復活した…が初期に発覚した段階で全てレンタルしコピーし直していたのでした
上記は捨てるのも惜しいのでダメ元で試した結果