ttp://homepage3.nifty.com/anoda/oldpage/space/mlab10/mlab10.htm

汎用乳揺れソフトccyr.exeをダウンロードすべし。
ソースも公開されてる（コメントすくない）ので、勉強になるよ
要するに、モデルの頂点間に1〜2次の弾性を設定すればいいのだ
同じことはMAYAでもできる