推測でしかないけど、例えば
特定の部位をグローバル（ワールド）のX方向に動かしたいから
シーン全体を俯瞰で見てマニピュレータで動かしてみたけれど
微妙な位置調整が難しいから、それを数値でできないか？
ということなんじゃないかと。

で、私の知る限りでは位置や回転をワールド座標として扱えるのは
オブジェクトの親だけで、それ以外はローカル座標で扱うしかはいはず。

この認識は間違ってるかもしれないので、もっと詳しい人の
アドバイスがあると助かります。