>>741
741さんは730の同一人物としてレスします。

6DoFはコンストレイント種の一つです。（FX Tools タブ > Constraints ）
LWのBulletのリジットボディは以下の6種類のコンストレイント（拘束）設定が行えます。
・Point to Point
・Hinge
・Slider
・ConeTwist
・Spring
・6DoF

736では骨のリジットボディに対して、
上記の6DoF（6Degrees of Freedom)を適用して
スプリング制御を行っています。