>>215
blendファイル拝見しました
Cube.009に適用されているMaterial.040の色と
投稿用.pngもしくは表示されているUntitled.010の色が違うので
投稿用に不要なオブジェクトを削除された際にマテリアルを変えてしまった
可能性もありますが、Material.040と同じような設定のマテリアルでベイクした
という前提ならばベイクされた画像はそれで正しいです

たぶんこの工程だと思いますが https://youtu.be/bGPZF65cBPU?t=1857
blender標準テクニックの本をお持ちならその前の工程を端折らず
しっかりマテリアル設定とランプ設定を施せば本にあるようなベイクが可能なはずです
自分はその本を持っていませんので設定は全く違いますが適当な設定を施した
ファイルをアップしましたのでご確認ください
http://fast-uploader.com/file/7078667078972/

変更点
・環境照明を切りました
・元オブジェクトのCube.009はアウトライナーでハイドしました
・元オブジェクトをコピーしたもの(Cube.009_copy)にベイク用のマテリアル
　(BakeTest)を新たに設定しました
・ランプのエネルギーを1に、減衰を一定に変更しました
・元オブジェクトの更にコピーしたもの(Cube.009_BakeTextureMaterial)に
　ベイクしたテクスチャを貼る用のマテリアル(BakeTextureMaterial)を
　設定しました。陰影なしにしてあります
　（今回の例ではトゥーンっぽいマテリアルなので差がわかりませんが…）