>>667
select 売上日, 顧客名, 商品名, 売上数
from 売上テーブル
inner join 顧客テーブル on 顧客テーブル.顧客コード=売上テーブル.顧客コード
inner join 商品テーブル on 商品テーブル.商品コード=売上テーブル.商品コード

>>669
FROMに複数テーブル書いてwhereに結合条件書くのは今は推奨されない
内部か外部かは、商品テーブルにない商品売ってたり顧客テーブルにない顧客に売ってたりしない限りどちらでも同じ結果
どっちでもいいなら普通は内部結合にするんじゃね