コメントありがとうございます。
写真を見ているときは切れないのですが、カメラとスマホをしばらく（5分くらいかな）放置すると切れてしまします。
その都度カメラのWi-Fiをオンにしているのですが、ずっと繋がりっぱなしにならないかなと思っています。