>>255
毎秒4,5コマ程度は、バッファ→xqdへ
書き込める。

6コマ/秒だと6-5で1秒に1コマずつ
xqdに書き込めない分がバッファにたまる。
7コマ/秒だと7-5で1秒に2コマたまっていく。

バッファの数が20程度だと過程すれば、
何秒後にバッファ満杯になるか
だいたい分かるよね？