レンズに対する考え方次第ですわ。正直、前玉はコーティングが剥げるような傷を付けたり、巨大なホコリを付けたり、
落下させてイメージサークルに影響の出る様なレンズの欠けを生じない限り、写りに大きな影響は出ません。
むしろ、後ろ玉の方が影響します。

なので、レンズの前玉は砂粒付いたままゴシゴシとかやらない限り、あまり気にすることは無いのですわ。
でも、オリンパスの回答としては「レンズ面に触れないでいただくのが一番良い」とかいう、当たり前すぎる事を
バカ正直に言うのですな。

そういう訳で、普通に使えば薄ら線キズくらいは直ぐに付きます。レンズは消耗品と割り切って気にせず使うか、
フィルターによる画質劣化を覚悟のうえで、決して安くないフィルターを交換しながら使うかは、ユーザーの自由です。

尚、あらかじめ泥などが跳ねて来る様なイベント撮影（田植え、泥リンピックなど）に行くことが分かっているなら、
フィルターは付けるべきです。