とても丁寧なご解説、ありがとうございます！
ピントではなかったのですね。ISOについて気にしていませんでしたがググってなんとなく理解しました。
素早いダンスがあるパレードなので、シャッター速度優先モードを使って晴れの日は1/800前後にするのがよいと書かれたサイトを参考にしておりましたが、もう少しシャッター速度下げた設定で試してみます。