>>456
PCとスマホにDropboxインストール
Rawの書き出しフォルダをDropboxのフォルダに設定
あとは書き出した画像が自動同期されるので、スマホからインスタにアップできるよ。
現像設定で横幅1080pxに縮小すれば通信にもほとんど時間かからない

PCからアップする方法もあるけど、自分はおおまかにはこんな感じ。