ほとんどの機種にスリープモードあるから、鞄に入れるとき以外電源入れっぱじゃないの？
シャッターボタン半押しでスリープ解除。０．１秒ぐらいじゃない？
俺はキヤノン機だけど本体起動中でもAFやAEは動くので、起動時間は気にならないレベル。
レフ機はスリープモードのおかげで、電源入れっぱでも撮影枚数が多くなければ１週間ぐらいは持つが、
鞄に入れる時は勝手にモード変わったりシャッター押されてしまったりなので、一応OFFにするぐらいだろ。