みなさんアドバイスありがとうございます。
ブラステルの設定っていろんなサイトでバラバラで、困っていたのでありがたいです。

すると 3G, Wifiともに優先順位上から
G.711μ-low
G.711A-low
G.729A(GSM(RPE-LTP)のかわり)

パケット送信間隔 20ms
パケット送信間隔の固定 しない

リモートコーディック 受け入れる

と言う設定でいいでしょうか？