IP電話はどれも着信に難ありでマトモに着信できないのでは実用電話としては失格といわざるを得ない。

解決策としてはメールだと必ず着信するからメール機能を使って着信する電話アプリを作ればいいと思う。
残念ながらおいらの知識ではプログラミングは無理なので誰か作ってくれる人を探さないと。