VPHONE
http://www.vphone.jp/
ソフトウェア
月額500円、初期費用950円
国内一般電話3分7.5円
国内携帯電話・PHS1分20円
プロキシを使用してルータ越えを実現
PocketPCにも対応予定（現在開発中）

いまさらソフトフォンかよ…と思ったら専用端末も開発してるらしい
http://www.selecom.co.jp/goods/products/1CHGW/1CHGW.html