ごめんなさい、途中で書き込んでました...

騎乗位で上半身倒した状態で彼に下から突いてもらうのは気持ちいいけど、いまいち自分で動いてもピンと来ない。
上半身をまっすぐ起こして動いてみたいけど、二段腹が恥ずかしいのと重くないか気になってしまって、どうしても出来ない...
彼女の方が太ってるカップルは騎乗位ってどうやってますか?