付き合って5年の彼女がいます
お互い両親には挨拶してません

彼女と彼女の母親が、僕に車で2時間ほどかかる場所に買い物に連れて行ってほしいそうです(彼女も母親も運転できません)
それはいいのですが、挨拶もしていない初対面の状態で彼女の親を乗せて買い物に行ったりしていいものでしょうか
その前に別の機会を設けてしっかりとした挨拶をしにいくべきでしょうか