性的な話なので苦手な方はスルーしてください。

自分３８歳
彼女２８歳
女性にお聞きしたいのですが、愛の言葉やキス、いちゃいちゃは十分にしたうえで
前戯のみで複数回達するような状況でもやはり挿入は必要と感じますでしょうか。
個人的には挿入は必須ではなく、触れているだけで幸せを感じており、
彼女も挿入を積極的に求めてくるわけではないためわかりません。
挿入したくない、できないではなく、あくまでも彼女個人の考え方だとは思うのですが
一般的な感じ方を教えてくださいますようお願いいたします。