サクラ大戦に類似してるのは、らいむいろ戦奇譚くらいしか思いつかないなぁ
サクラ大戦ほど完成度が高くないのであまりおすすめはできない

うたわれはギャルゲというよりSRPGだと思うけど、そういうんでもいいなら
サモンナイトシリーズとかフライトプラン製のSRPGに手を出してみるのもありかな
ただうたわれのような壮大なストーリーを求めてるなら肩透かしかもしれん
それとRPGの面倒な要素ってのが何を指すかはわからんけど、もしかしたら該当するやも

あとはうたわれと同じとこが作ってるティアーズトゥティアラとか…と思ったらPS2じゃできんか