現実的に考えれば相手の戦力を把握せずに侵略するなんて行き当たりばったりな事はしないからな
アニメの都合もあるだろうけどリルルが地球の言語を使ってたのもリルルより前に来た先遣隊の調査した結果だろうし

地球人が月や火星や木星に進出してる作品の場合当然それらの戦力も把握してるだろうし