【油圧駆動】
現実でもショベルカーとかいろいろな機械で使われている形式
文字通り油圧で動かす方式で、瞬発力はあまりないがゆっくりと大きな力をかけ続けることが得意
フルメタの旧世代ＡＳなどがこの方式で、宗介は乗っていたサベージが油圧駆動出ることを生かして
格上機体に勝利したこともある。
ザブングルのＷＭなんかも、たぶんこの方式なのではないだろうか？
上記の流体パルス駆動も、圧力を伝える媒体が違うだけで原理的には似たようなものであろう。

【モーター駆動】
関節部に仕込んだ電磁モータなどで動かす方式
たぶん、ロボットアニメなどでは一番ポピュラー。パトレイバーなどでくわしく解説している

【人工筋肉駆動】
これまた、ロボット物ではポピュラーな形式

他に、どういう駆動方式があったっけ？