出撃を終えた鋼鉄ジーグと愉快な仲間たち。疲れからか不幸にも黒塗りの幻魔要塞ヤマタノオロチに追突してしまう。
ミッチーを庇い、すべての責任を負った宙に対し、邪魔大王国の主、女王ヒミカに言い渡された示談の条件とは……