余った力を別のタスクに回して全体効率を上げる（＝時にはシングルタスクで逐次処理したほうが速い場合はそちらを選択）はマルチタスク。
全力が低いクセにシングルタスクの時も余計なことして全体効率が下がって
結局全てのアウトプットが遅くなる、エラーアウトプットを出すのがオンナタスク。