文章が長くなって指示が遅れるってこと言ってんだよ。
その指示が長くなるっていうんなら全員敬語なんて使わせなくていいだろ。
それがだめなら、戦闘中だけため口でいいってことにして、普段は敬語でも使わせておけば？