普通にその場その場で家事分担ってするもんだけどな。
飯食い終わりました、時間が遅くなったので子供風呂に入れに妻が行きました。じゃあ洗い物はやっとくか、だとか。
妻がコーヒー入れてる最中に洗濯機が仕上がったとピーピーなってます。じゃあ、干しにいくか、だとか。
そうじゃなくても、飯食い終わってお茶ってなったら、「お茶でも飲もうか！」とお茶とデザート用意したり。

ぶっちゃけ、家事育児補助って女性がワーワー言うほどのものか？
目耳手足ついてりゃ普通やるもんだろ。