>>278
Nature Remoの公式APIがあるそうです。
https://qiita.com/sohsatoh/items/b710ab3fa05e77ab2b0a
もし可能でしたら、このAPIを使って、
デバイスの接続、赤外線の学習と発信の
計3つの操作を試してみて頂けますか?
(私の手元にはNature Remoが無いので試せません。)
これさえ分かれば、Nature Remo対応も、
さほど難しくないはずです。

>>292
IRKitについても、接続・学習・発信の3つの操作方法を
ご存知の方がいらっしゃれば、お教えください。