IHCで
家電を追加でテレビオンを登録→シーンでテレビを作成テレビオンを追加

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デバイスに追加されているのを確認
「OKGoogle テレビをつけて」
→「テレビにアクセスできませんもう一度設定してください」

理由が分かる方いらっしゃいませんか?