ID変わってるかも
283です

Googlehome初期化
黒豆初期化
IHC設定全削除
homeと黒豆のアプリ削除、再インストール

上記内容にて、
homeが音声認識しているにも関わらず黒豆が動かない現象が解決しました

>>325さんありがとうございます