うちの TV は Sony の 2014年製の KDL-40W600B で AndroidTVじゃないんで
外部からコントロール出来ないと思ってたんだけど

https://github.com/alanreid/bravia

を使うとLAN内からコマンドを投げて制御できたんで古めのBraviaの人も試してみるといいかも

これでホームネットワークに一歩近づいた