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WebAPIのないIFTTT対応デバイスを、hubotから操作する方法をブログに載せました。
https://scrapbox.io/smart-home/IFTTT%E5%AF%BE%E5%BF%9C%E3%83%87%E3%83%90%E3%82%A4%E3%82%B9%E3%82%92Webhooks%E3%81%8B%E3%82%89%E6%93%8D%E4%BD%9C%E3%81%99%E3%82%8B

IFTTTのアクションに指定できるデバイスやサービスなら、
Webhooksをトリガーにしたアプレットを用意するだけで、
Webhooks経由で叩けるようになるので、hubotからも操作できます。