>>414
私は、「youtube-dl -g -x 動画のURL」で得られるテンポラリの音声データのURLを、
691さんの「Google HomeでMP3を再生」
https://scrapbox.io/smart-home/Google_Home%E3%81%A7MP3%E3%82%92%E5%86%8D%E7%94%9F
で紹介されているplay.jsに食わせて再生してます。
FirebaseやActions On Googleで遊びたいなら話は別ですが、
GoogleHomeでyoutubeの音楽が再生したいだけならこれが簡単では。