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node_modules/mdns/lib/browser.js は google-home-notifier.js "が" 読み込んでいるものです

この場合はあなたがやりたいことをスクリプトに書いて、そこで google-home-notifier.js　を読み込むということです
つまりはあなた自身が少しはコードを書けるように勉強しなければ難しいということになります