家庭内LAN中にはファイヤーウォールは設定してありません。
後出しですみませんが、インストール中にhubot-broadlink-rmがhubot@2.Xを要求してきてインストールできなかったので、package.jsonのpeerdependenciesの項を削除してインストールしました。
set @living 192.168.1.10 とかでセットできるのですが、listすると@livingが出てきてエンターキー待ちになってしまいます。