前回で終わりにしようと思ったけど、google homeとの連携も終わって、落ち着いてエラーを見直してみたら解決策らしきものが見つかったので、それを買いて最後にします。
要は、device type code "27cd"が何かわからないという訳なので、これを追加してやればいいのではないかという事で、検索。
node_modules/broadlinkjs-rm/index.js で、device type 毎に使えるかどうかを判断してました。
で、27cdの時も使えるように書き加えたところ、無事 bin/hubotで認識して、ちょっと試したところ使えているようです。

ちなみにマシンは、Raspberry Pi Zero W でやってます。