バッテリー消費の都合、一定の同期間隔が空くのは仕方ない
一つの方法として、本体設定からアカウントで、「今すぐ同期」をショートカットあるいはtaskerなどのトリガーで実行すれば良いと思う
ただ、毎回そんなにすぐ撮影直後にアップロードして欲しい？
フォトアプリもトリガーになるなら、必要なときだけフォトを起動すればいいかと