>>960
Croc legend of the gobbos(邦題:クロック パウパウアイランド）じゃないかな
ペンギンじゃないし氷のステージもそれなりにしかないけど
・銅鑼を叩いてクリア
・金網うんていなどクラッシュに似た3Dアクションゲーム
この特徴に類似する作品はそうないはず
https://youtu.be/UGRQc2mcQyk
ちなみに続編ありです