【機種】 確かプレステ1でした。
【ジャンル】 RPG
【画面】 3D
【遊んだ時期】 2000年〜2008年(姉(当時高校生か大学生)がプレイしているのをたまに見ていました)
【その他覚えていること】
・男の子が主人公。
・どこかに潜入したりターザンでどこかに渡るアクションがありました。
・連れの仲間だった人(？)が物語の中で目の前で飛び降りてしまいます。おそらく死んでしまいます。確かその人との戦闘後のイベントだった気がします。

情報が少なくいのですが、ずっと思い出せなくてもやもやしているので駄目元で書き込みさせていただきました。よろしくお願いします！