【機種】   PS2?
【ジャンル】 シミュレーションRPG?
【画面】 3Dだけど、スパロボみたいに盤面に沿って移動?
【その他覚えていること】
敵は悪魔で、敵のボスを倒した後、
拷問器具で肉をすりおろして自分の力に変えるようなシステムがあった
主人公はゴスロリ?だった気がします