ヤハグルと旧市街は隣接しているだけで繋がっているわけではないでしょ
いや一つの街の中の話なんだから繋がってないっていうのも変だけど

とりあえずゲーム上ヤハグルから旧市街に繋がっているのはヤハグルに捕まってた人（推定パールさん）が穴掘って脱獄した結果
隣接していた旧市街に抜けただけ