351Ｐでも同様の不具合があったけれどパッチ当てて
本体分解して基盤をクリーニングした後に接点復活剤塗布。
RG351 十字キー 修正パッチでググればパッチは見つかる。

それでもダメなら十字キーのゴムを交換するかだな。