AとBとCがあるゲームをした。

★ルール
①AとBはAの家で待機し、CはCの家で待機する。
②Cは午前9時～午後4時の7時間の間に、公園にあるボールを取ってCの家に戻ってくる。
③AとBはCが何時にボールを取ったかを当てれば勝ち（3時××分なら「3時」と答える）。
　ただし、AとBはそれぞれ1回ずつ、15分間のみ公園に行ってよい。

★条件
・Aの家→公園：徒歩30分
・Cの家→公園：徒歩30分
・すでにそれぞれが最初の位置で待機している状態である
・Aの家は、Cの家や公園を見張ることはできない位置にある
・A、Bは、ボールに触れてはいけない
・隠しカメラ、発信機などの道具を使ってはいけない
・現在時刻：午前9時


AとBが確実に勝つにはどうすればよいか。