>>131,139
色々ありがとうございます。
”NATを使わない環境にする”で行けそうです。
ルータの設定でアドレス変換を使用しないにしたらNAT機能が無効になりました。
アドレス変換テーブルの有効/無効かと思っていました…

同じ環境が家になかったので同じバッファローのルータで試したら
機器AのIPでPing通りましたので、多分大丈夫でしょう。

誰もこんなことしないだろうけど、設定を残しておきます。
機器 IP mask gateway
PC:192.168.0.1 255.255.255.0 -
ルータWAN:192.168.0.10 255.255.255.0 - (アドレス変換使用しない)
ルータLAN:192.168.1.1 255.255.255.0 -
機器A:192.168.1.2 255.255.255.0 192.168.1.1

PCは多数のゲートウェイと接続する必要があるので、
WindowsのIPルーティングを有効にして必要な箇所のみ追加
route add 192.168.1.2 mask 255.255.255.255 192.168.0.10


ちなみにクソ仕様のソフトは
ttps://www.proface.com/ja/product/soft/proserverex/top